译文及注释：
泮水令人真愉快。来此采摘水芹菜。鲁侯莅临有威仪，看那龙旗多气派。 【注释】 泮水：旧时祭祀之用的一种水。 水芹菜：一种生长在水中的蔬菜。 鲁侯：战国时期鲁国的君主。 龙旗：古代官方使用的一种旗帜，象征皇权或君权。 威仪：庄重而有威力的仪态。 旗帜飘扬猎猎舞，鸾铃和鸣声声在。随从不分官大小，跟着鲁公真光彩。 【注释】 龙旗飘扬，发出猎猎的声音；鸾铃相和，响起悠扬的声音。 随从：指跟随鲁侯的臣子。 光彩：指鲁侯所具有的荣光与华丽的形象。 令人高兴泮水好，来此采摘水中藻。鲁侯莅临有威仪，他的马儿真健矫。他的马儿真健矫，他的声音亮又高。面容和蔼又带笑，并非生气是宣教。 【注释】 水中藻：水草。 健矫：指马儿强健有力，健康的样子。 宣教：指向民众宣扬德行和风尚。 泮水令人乐无忧。采摘莼菜轻伸手。鲁侯莅临有威仪，泮水边上饮美酒。饮完香甜的美酒，让人永远不老朽。 【注释】 莼菜：一种生长在水中的野菜。 不老朽：形容饮用到了美酒，身心倍感愉悦，仿佛永远年轻。 代代相传遵正道，征服敌寇那群丑。举止肃穆的鲁侯，小心修德真仁厚。注意威仪要谨慎，为民作则是元首。文治武功两齐备，在天先祖榜样有。效法他们事事顺，求得上天长庇佑。 【注释】 正道：指正确的思想和行为方式。 敌寇：指鲁国的敌对势力。 丑：指敌对势力的不文明行为，也用于泛指敌人。 修德真仁厚：指君子修身以达到德行高尚、仁爱无疆的境界。 元首：指统治者要时刻关注百姓的利益，以实现国家的长治久安。 文治武功：指依据法纪治国，统治有方，与军事力量并重。 天先祖：指古代祖先崇拜中的天、地、祖先等诸多神祇。 效法他们：指向古代圣贤和先哲学习，取其精华而弃其糟粕。 求得上天长庇佑：指祈求上天加以保佑和庇佑。 鲁侯治国真勤勉，善于修养功德圆。已将泮宫兴建成，征服淮夷也如愿。勇壮如虎将帅臣，斩获敌耳泮宫献。善于讯问如皋陶，擒送敌囚泮宫前。齐心协力众兵将，鲁侯仁德能发扬。大军出征雄赳赳，东南敌人要扫荡。气势雄壮真浩大，不嘈杂也不喧嚷。不为邀功相争吵，泮宫中把功劳上。兽角镶嵌饰弓梢，束束利箭捆扎牢。作战兵车很宽大，徒步驾车不疲劳。已经战胜那淮夷，甘心顺从不敢闹。因为坚持好谋略，淮夷终于被击倒。 【注释】 修养功德圆：指治国理政的旨在培养百姓的德行和品行。 泮宫：祭祀之所，位于今天的泰安市泰山区，在古代是一个极其重要的祭祀场所。 淮夷：指位于今天安徽、江苏地区的其他国家或民族。 将帅臣：指统兵打仗的武将。 斩获敌耳，泮宫献：战胜敌军，将斩获的敌人耳朵送到泮宫作为祭品。 如皋陶：古代著名的刑名讯问官。 兽角镶嵌饰弓梢：指兽角被加工后装饰在弓梢上，充分体现了战士的荣誉和勇气。 束束利箭：指被打磨光滑、可以飞得很远的箭矢。 作战兵车：指古代战斗中使用的装备，通常由战车和战马组成。 翩翩而飞猫头鹰，泮水边上栖树林。吃了我们的桑椹，回报我们好声音。觉悟过来那淮夷，前来贡献多珍品。内有巨龟。 【注释】 猫头鹰：一种黑夜里活动的猛禽鸟类。 桑椹：桑树上结的果实。 贡献：指古代国与国之间进行外交互送礼物的一种礼仪方式。 珍品：指名贵稀有的物品。 巨龟：古代祭祀时常用的一种宝贵祭品。