译文及注释：
思念着快乐的泮水，轻采着那里的芹草。鲁侯停下了脚步，观看着那里的旗帜。旗帜飘扬，鸾鸟的声音清脆悦耳。没有大小之分，跟随着公侯前行。

思念着快乐的泮水，轻采着那里的水草。鲁侯停下了脚步，他的马嘶鸣着。马嘶鸣着，声音高亢悠扬。他的容颜和笑容，没有一点怒气。

思念着快乐的泮水，轻采着那里的茅草。鲁侯停在泮水边，饮着美酒。一旦饮了这美酒，就能长寿。顺着这条长长的道路，屈服于这些丑陋的人。

鲁侯庄严肃穆，尊重并展现他的美德。他尊重并谨慎地展现他的威仪，是人民的楷模。他文武兼备，显扬着他的祖先的荣耀。没有不孝的人，自然能得到祖先的庇佑。

鲁侯明智睿智，充分展现他的美德。他建造了泮宫，淮夷都向他臣服。他的虎臣矫健有力，在泮水边献上了香猪。淑问如同皋陶，也在泮水边献上了俘虏。

聚集着许多才华横溢的士人，充满了广阔的美德之心。他们英勇无畏地征战，征服了东南的狄族。庄严肃穆，没有吴国和扬州的人。没有在讲堂上宣扬，只在泮水边献上了功勋。

弯曲的弓箭，箭簇紧握。战车排列有序，没有一点混乱。征战淮夷，淑人不反抗。他们坚定不移，淮夷最终被征服。

飞鸮在泮林中集结，吃着我们的桑果，怀着我们的美妙音乐。淮夷前来献上他们的珍宝。元龟和象牙，大量的南方黄金。
注释：
思乐泮水：思念着乐在泮水边的场景。
薄采其芹/藻/茆：轻轻采摘着芹菜/水草/茅草。
鲁侯戾止：鲁国的君主停下了前进的步伐。
言观其旂：说着要观看他的旗帜。
其旂茷茷：旗帜高高飘扬。
鸾声哕哕：鸾鸟的声音清脆悦耳。
无小无大：没有大小之分。
从公于迈：跟随君主前进。
其马蹻蹻：马儿高高跃起。
其音昭昭：马儿的声音响亮清晰。
载色载笑：面带微笑。
匪怒伊教：不生气也不教训。
在泮饮酒：在泮水边喝酒。
既饮旨酒：喝了美味的酒。
永锡难老：祝愿长寿。
顺彼长道：遵循那条长长的道路。
屈此群丑：屈服于那些丑陋的事物。
穆穆鲁侯：鲁侯庄严肃穆。
敬明其德：尊敬并认可他的品德。
敬慎威仪：谨慎地保持威仪。
维民之则：为人民做出榜样。
允文允武：文治武功兼备。
昭假烈祖：继承了烈祖的光荣传统。
靡有不孝：没有不孝顺的行为。
自求伊祜：自己争取幸福。
克明其德：充分展现了他的品德。
既作泮宫：建造了泮宫。
淮夷攸服：淮夷屈服。
矫矫虎臣：勇猛的将领。
献馘/囚/功：献上俘虏、战利品、功绩。
济济多士：众多的贤才。
克广德心：广泛地拥有美好的品德。
桓桓于征：英勇地征战。
狄彼东南：征服了东南方的狄族。
烝烝皇皇：庄严肃穆。
不吴不扬：不向吴国和扬州示威。
不告于訩：没有向神明报告。
角弓其觩：用角制成的酒器。
束矢其搜：收拢箭矢。
戎车孔博：战车装备精良。
徒御无斁：驾驭战车非常熟练。
孔淑不逆：淮夷的孔淑没有反抗。
式固尔犹：仍然保持着那种姿态。
淮夷卒获：淮夷最终被征服。
翩彼飞鸮：飞鸟在空中翱翔。
集于泮林：聚集在泮水边的林木中。
食我桑：吃我的桑果。
怀我好音：喜欢我的音乐。
憬彼淮夷：淮夷向我投降。
来献其琛：献上珍贵的礼物。
元龟象齿：形状像龟，牙齿像象。
大赂南金：献上大量的黄金。