译文及注释：
赞叹伟大我先祖，大吉大利有洪福。 赞叹：表示赞扬和敬仰。 伟大：指先祖的功绩和声望。 大吉大利：表述好运连连，事业顺利。 洪福：指极为丰厚的福报。 永无休止赏赐厚，至今恩泽仍丰足。 永无休止：表示祖先恩泽永世不断。 赏赐：多指财物或荣誉等。 厚：指厚重、丰富。 恩泽：指对后人的庇佑和帮助。 祭祖清酒杯中注，佑我事业得成功。 祭祖：表示对先祖的祭奠和敬仰。 清酒：指没有添加糖和其他调料的白酒。 佑：辅助动词，表示祝福和保佑。 事业：指个人或家族经济上的成就。 成功：指达到预期目标或取得较好的结果。 再把肉羹调制好，五味平和最适中。 肉羹：指用猪肉、牛肉、鸡肉等调配而成的汤粥。 调制：指制作过程中添加调料。 五味：指酸、甜、苦、辣、咸五种口感。 平和：指各种味道相对均衡，不会过于单一。 适中：指口感不至于太强烈或太淡。 众人祷告不出声，没有争执很庄重。 祷告：表示对祖先的祈求和感激之情。 庄重：指严肃而恭敬的态度。 争执：指因为意见分歧而发生争吵和矛盾。 赐我平安得长寿，长寿无终保安康。 赐我：表示期望获得祖先的庇佑和祝福。 平安：指安定无事，避免灾难和危险。 长寿：指健康长寿，长命百岁。 无终：指健康长寿永不消逝。 保安康：指身体健康，平安无虑。 车衡车轴金革镶，銮铃八个鸣铿锵。 车衡车轴：指古代祭祀时使用的车辆。 金革：指车辆上装饰用的金属和皮革。 銮铃：指用于车上的铃铛。 八个：指使用数量。 铿锵：指铃铛清脆的声音。 来到宗庙祭祖上，我受天命自浩荡。 宗庙：指祖宗崇拜的场所。 天命：指上天的安排和授予。 浩荡：指广大而宏伟。 平安康宁从天降，丰收之年满囤粮。 平安康宁：指安稳无忧的生活。 丰收之年：指农作物丰收的年份。 满囤粮：表示收获充足，储存充裕。 先祖之灵请尚飨，赐我大福绵绵长。 灵：表示先祖的精神和灵魂。 尚飨：表示向先祖敬献祭品。 大福绵绵长：表示获得来自祖先的大量好运和福报。 秋冬两祭都登场，成汤子孙永祭享。 秋冬两祭：指秋季和冬季的祭祀活动。 登场：表示开始或举行。 成汤子孙：指成汤的后代。 永祭享：指永远祭祀并享受先祖的庇佑。