译文及注释：
好盛美啊好繁富，(hǎo shèng měi ā hǎo fán fù) - 好：美好；盛：丰盛；繁富：富裕。形容祭祀的场面富丽堂皇。 在我堂上放立鼓，(zài wǒ táng shàng fàng lì gǔ) - 堂：祖堂；立鼓：竖立的鼓。指在祖堂中竖立鼓。 敲起鼓来响咚咚，(qiāo qǐ gǔ lái xiǎng dōng dōng) - 敲起：击打；响咚咚：形容鼓声清脆洪亮。 令我祖宗多欢愉，(lìng wǒ zǔ zōng duō huān yú) - 令：使得；祖宗：先祖。指祭祀的盛况让先祖们感到快乐。 商汤之孙正祭祀，(shāng tāng zhī sūn zhèng jì sì) - 商汤：商朝的开国君主；之孙：后裔。指商朝后裔在进行祭祀。 赐我成功祈先祖，(cì wǒ chéng gōng qí xiān zǔ) - 赐：赐予；成功：如愿以偿。指祭祀后感到对先祖的祈愿得到了回应。 打起立鼓蓬蓬响，(dǎ qǐ lì gǔ péng péng xiǎng) - 蓬蓬：形容鼓声连绵不断。指祭祀中鼓声持续不断。 吹奏管乐声呜呜，(chuī zòu guǎn yuè shēng wū wū) - 吹奏：演奏；管乐：以管乐器演奏的音乐。指在祭祀中演奏管乐。 曲调和谐音清平，(qǔ diào hé xié yīn qīng píng) - 曲调：音乐调子；和谐：协调和谐；音清平：音调平稳。形容祭祀中的音乐和美。 磬声节乐有起伏，(qìng shēng jié yuè yǒu qǐ fú) - 磬声：敲击磬的声音；节乐：指音乐的韵律。指祭祀中音乐韵律多变。 商汤之孙真显赫，(shāng tāng zhī sūn zhēn xiǎn hè) - 显赫：形容家族显赫。 音乐和美又庄肃，(yīn yuè hé měi yòu zhuāng sù) - 庄肃：严肃庄重。指祭祀中音乐和谐美妙，而且仪式庄重。 钟鼓洪亮一齐鸣，(zhōng gǔ hóng liàng yī qí míng) - 钟鼓：钟与鼓；洪亮：响亮。指在祭祀中各种乐器的声音互相响应，盛况空前。 场面盛大看万舞，(chǎng miàn shèng dà kàn wàn wǔ) - 场面：指祭祀现场的情景；盛大：规模宏大；万舞：形容舞蹈众多。形容祭祀现场的热闹景象。 我有助祭好宾客，(wǒ yǒu zhù jì hǎo bīn kè) - 助祭：协助祭司进行祭祀；好宾客：尊贵的客人。指自己协助祭司迎接尊贵的客人参加祭祀。 无不欢欣在一处，(wú bù huān xīn zài yī chù) - 欢欣：欢喜；在一处：在同一地方。形容参加祭祀的人们欢聚一堂。 在那遥远的古代，(zài nà yáo yuǎn de gǔ dài) - 遥远：指时间或空间上离现在远。形容描述的时代已经过去很久。 先民行止有法度，(xiān mín xíng zhǐ yǒu fǎ dù) - 先民：古代民族的祖先；行止：行为举止；法度：规范。指古代社会存在一定的社会规范和行为准则。 早晚温文又恭敬，(zǎo wǎn wēn wén yòu gōng jìng) - 早晚：指日常生活中的时段；温文：和善礼貌；恭敬：尊敬。形容古人在日常生活中总是和善有礼、恭敬对待他人。 祭神祈福见诚笃，(jì shén qí fú jiàn chéng dǔ) - 祭神：向神祈求保佑；祈福：祈求好运；见诚笃：表现出诚恳真诚的态度。指古代人们在祭祀中表现出虔诚的态度，诚恳地向神祈求保佑和好运。 敬请先祖纳祭品，(jìng qǐng xiān zǔ nà jìe pǐn) - 纳：进献。指通过进献祭品来向先祖表达敬意和感恩之情。 商汤子孙天佑助，(shāng tāng zǐ sūn tiān yòu zhù) - 天佑：得到上天的保佑。指商朝后裔祭祀时得到上天的保佑与助力。