译文及注释：
清晨怀着兴致出门来，小船渡过汉江绕岘山。——清晨：早晨；怀着兴致：心情愉悦；出门：外出；渡过：横渡；绕：围绕。 沙洲的水鸟近看才可识别，水边的树木远望不能分辨。——沙洲：河流中的沙滩；水鸟：水中的鸟类；远望：从远处看。 船行款款来到鹿门山，阳光明亮使山岚浅淡。——款款：缓慢；鹿门山：位于今湖北省襄阳市南部的一座山；山岚：山雾。 岩石间的潭水曲曲弯弯，行船到此每每迂回绕转。——潭水：水潭里的水；曲曲弯弯：弯曲蜿蜒。 听说庞德公曾到这里，入山采药一去未回还。——庞德公：东汉时期的医学家，擅长采集药材；采药：采集草药。 山涧中适宜生长灵芝白术，石床上滋满了厚厚的苔藓。——山涧：山谷里的小溪；灵芝：一种珍贵的药材；白术：一种中草药；石床：石头上的平台。 深深感念这位襄阳老人，系住缆绳举足向上登攀。——深深感念：深深怀念；缆绳：绳索；举足：抬脚；登攀：攀登。 隐居的遗迹至今犹可寻觅，超俗的风格已经远离人间。——隐居：隐居退隐；遗迹：过去存在的痕迹；超俗：超出尘世。 相伴的白云不知何时飘去，栽下的丹桂空自妖娇美艳。——相伴：伴随；白云：天空中的云朵；丹桂：红色的桂花。 寻迹怀古兴味犹未尽，划船归来夕阳落西山。——寻迹：寻找历史遗迹；怀古兴味：怀念过去的时光，并感到兴趣。