译文及注释：
清晨因为兴致来了，乘着水流越过江岸。沙鸟近处才能认出，浦边的树远处难以分辨。

逐渐到了鹿门山，山峰明亮而翠绿微浅。岩石和潭水多弯曲，船只屡次回转。

曾经听闻庞德公，采药后就再也没有回来。在金涧里喂食芝朮，躺在石床上长满了苔藓。

纷吾感受到了岁月的沉淀，结交了许多事情，攀爬着历史的脉络。隐居的足迹至今仍在，高尚的风范已经远去。

白云何时才会离去，丹桂树空荡荡地倾斜着。探索的意愿还未结束，回船在夕阳下缓缓归来。
注释：
清晓：清晨时分。
乘流：顺着水流。
越江岘：越江的岸边。
沙禽：沙滩上的鸟类。
浦树：江边的树木。
鹿门山：在今天的浙江省绍兴市。
翠微浅：山色清新，翠绿微浅。
岩潭：山中的岩石和水潭。
舟楫：船和桨。
庞德公：庞统，三国时期蜀汉名将。
金涧：一条金色的小溪。
饵芝朮：用药材喂养灵芝和朮草。
石床：石头做的床。
苔藓：生长在石头上的苔藓植物。
纷吾：指作者自己。
耆旧：年老的朋友。
结揽：结交。
攀践：攀登。
隐迹：隐居。
高风邈已远：高尚的风范已经远去。
白云何时去：不知何时才能离开这里。
丹桂：红色的桂花。
空偃蹇：空荡荡的，倒下来的。
探讨意未穷：探讨的意思还没有结束。
回艇：返回船上。
夕阳晚：夕阳西下的时候。