译文及注释：
杜陵地方：指杜甫的故乡，今天的陕西省西安市周边地区。
布衣：指穿着朴素的普通百姓。
稷契：指古代传说中的圣人，比喻高度追求道德、学术等方面的人物。
私自下了决心，要向稷契看齐：杜甫在此表达了自己的理想追求，但此举过于盲目，实际上是一种自我折磨。
到处碰壁：指杜甫在尝试实现自己的理想时遭遇到的挫折和困境。
盖上棺材：指人死之后将无法再继续实现自己的理想和追求。
志向就不能转移：指人一旦定下了理想和目标，就应该坚持不懈地追寻并实现它们。
老百姓：指普通百姓，杜甫非常关注他们的生活和疾苦。
引吭高歌：指杜甫的诗篇，几乎都是写给人民的。
隐居：指离开政治活动或社会生活，躲避纷扰。
江海之间：指远离城市，居住在江湖或海岸等自然环境中。
像尧舜那样贤明的皇帝：指古代传说中的圣明君主，比喻有德行和才能的领袖。
栋梁之材：指具备卓越才能和领导能力的人才。
蚂蚁般的小人：指心胸狭隘，只顾自己小利，缺乏远大志向的人。
百丈长鲸：指坚持不懈、追求更高理想的人。
埋没在灰尘之中：指默默无闻地度过一生，不能为社会作出更多贡献。
许由、巢父：指古代传说中的隐士，以其道德高尚、淡泊名利、关注民生等品质为人们所称道。
操行：指品德操守。
烦闷：指思虑繁杂的心情。
破除忧愤：通过喝酒和写诗的方式来排遣烦闷和苦闷，减轻精神负担。
诗文： 杜陵有布衣，老大意转拙。
许身一何愚，窃比稷与契。
居然成濩落，白首甘契阔。
盖棺事则已，此志常觊豁。
穷年忧黎元，叹息肠内热。
取笑同学翁，浩歌弥激烈。
非无江海志，潇洒送日月。
生逢尧舜君，不忍便永诀。
当今廊庙具，构厦岂云缺。
葵藿倾太阳，物性固莫夺。
顾惟蝼蚁辈，但自求其穴。
胡为慕大鲸，辄拟偃溟渤。
以兹误生理，独耻事干谒。
兀兀遂至今，忍为尘埃没。
终愧巢与由，未能易其节。
沉饮聊自遣，放歌破愁绝。
岁暮百草零，疾风高冈裂。
天衢阴峥嵘，客子中夜发。
霜严衣带断，指直不得结。
凌晨过骊山，御榻在嵽嵲。
蚩尤塞寒空，蹴蹋崖谷滑。
瑶池气郁律，羽林相摩戛。
君臣留欢娱，乐动殷樛嶱。
赐浴皆长缨，与宴非短褐。
彤庭所分帛，本自寒女出。
鞭挞其夫家，聚敛贡城阙。
圣人筐篚恩，实欲邦国活。
臣如忽至理，君岂弃此物。
多士盈朝廷，仁者宜战栗。
况闻内金盘，尽在卫霍室。
中堂舞神仙，烟雾散玉质。
煖客貂鼠裘，悲管逐清瑟。
劝客驼蹄羹，霜橙压香橘。
朱门酒肉臭，路有冻死骨。
荣枯咫尺异，惆怅难再述。
北辕就泾渭，官渡又改辙。
群冰从西下，极目高崒兀。
疑是崆峒来，恐触天柱折。
河梁幸未坼，枝撑声窸窣。
行旅相攀援，川广不可越。
老妻寄异县，十口隔风雪。
谁能久不顾，庶往共饥渴。
入门闻号啕，幼子饥已卒。
吾宁舍一哀，里巷亦呜咽。
所愧为人父，无食致夭折。
岂知秋禾登，贫窭有仓卒。
生常免租税，名不隶征伐。
抚迹犹酸辛，平人固骚屑。
默思失业徒，因念远戍卒。
忧端齐终南，澒洞不可掇。