译文及注释：
高高的桥与幽幽的小路相连，它曲曲折折穿过稀疏的竹林。竹子从笋箨中迸发苦节，青皮环抱空虚的竹心。 高（gāo）：指桥的高度。 幽（yōu）：深静幽闭的意思。 曲曲折折（qū qū zhé zhé）：指桥道的弯曲蜿蜒、曲折多变。 稀疏（xī shū）：指竹林的密度较低，没有很多竹子。 笋箨（sǔn tuò）：指竹子的新芽部分。 苦节（kǔ jié）：指竹竿上的节，由于寒冷或缺水等原因，导致竹壁坚硬、色泽深浅不一，其间的纹理清晰可见。 青皮（qīng pí）：指竹竿上的皮，因为年轻时长期处于笋皮的保护之下，所以具有弹性，且呈现青绿色。 空虚（kōng xū）：指竹竿内部的空洞。 俯身看桥下细细的溪流，抬头听山间萧萧的竹韵。烟雾蒸腾中阳光西下，山里的鸟儿在嘲哳乱鸣。 俯身（fǔ shēn）：弯下腰身去看。 细细（xì xì）：表示细小的样子，这里指细小的溪流。 萧萧（xiāo xiāo）：表示竹叶被风吹动的声音。 烟雾蒸腾（yān wù zhēng téng）：指烟雾笼罩在树木之间，升腾上升的样子。 阳光西下（yáng guāng xī xià）：指夕阳西斜，阳光斜照。 嘲哳（cháo zhā）：形容小鸟的叫声。 料想苦竹不可能作为渡口的竹伐，正好给我们的休憩提供了绿荫。 苦竹不可能作为渡口的竹伐（zhú fá）：指苦竹不适合作为用来架设过河工具的竹材。 绿荫（lǜ yīn）：指树木的阴影，这里特指由竹林形成的阴凉处。