译文及注释：
危桥属于幽径，缭绕穿过疏林。
迸箨分开苦节，轻筠抱着虚心。
俯瞰涓涓细流，仰聆萧萧吟。
差池下烟日，嘲哳鸣山禽。
虽然无要津可用，但栖息处有余阴。
注释：
危桥：指危险的桥梁。
属幽径：在幽深的小路上。
缭绕：曲折环绕。
穿疏林：穿过稀疏的树林。
迸箨：指竹子的新芽。
分苦节：指竹子的节间很短，生长较为困难。
轻筠：指竹子的嫩枝。
抱虚心：指竹子的枝叶向上伸展，象征谦虚。
俯瞰：从高处向下看。
涓涓流：细小的水流。
仰聆：仰望聆听。
萧萧吟：指风吹树叶的声音。
差池：指水流的浅滩。
下烟日：指日落时的景象。
嘲哳：指鸟儿的啼叫声。
鸣山禽：指在山中栖息的鸟类。
谅无要津用：指这里没有重要的交通要道。
栖息有馀阴：指这里有足够的树荫，适合鸟类栖息。