译文及注释：
云旗飘，战马嘶，尘头滚滚，大军浩荡直奔长安古城。函谷关西，战鼓号角正响，一颗将星坠落渭水之滨。蜀国卧龙空自忠心耿耿，统一大业终究难以完成。神龛里的遗像默默无语，只好让那谯周随意而行。 注释： 1. 云旗：旗帜上绘有云纹的军旗。 2. 滚滚尘头：形容大军前进时扬起的尘土。 3. 函谷关：位于今陕西省渭南市境内，为古代关隘之一。 4. 将星：指高级将领或军事指挥官。 5. 渭水：古称渭河，流经中国西北地区。 6. 卧龙：诸葛亮字孔明，因卧龙山有其隐居之处而得名。 7. 统一大业：指统一中国的宏伟目标。 8. 遗像：指已故人的肖像或形象。 9. 谯周：传说中的神仙，会随意乱走，也用来比喻无定的状态。