译文及注释：
口渴也不能饮盗泉水，热也不能在丑陋的树木下歇息。恶木也有枝，志士却多苦心。志士整理马车恭敬地遵奉君主之命，驱马将要远行。时势所迫，饥不择食，寒不择栖。时光已经逝去，而功业却还未建立。 口渴也不能饮盗泉水：盗泉指的是盗用别人的泉水，这里表示志士有坚守原则的精神，即使口渴也不会做出违背道德的事情。 丑陋的树木：这里暗指出身贫寒、外貌普通的人，表示志士不会轻易妥协，有执着的品质。 恶木也有枝，志士却多苦心：恶木指无用之木，没人要的树木，比喻庸才，表示伟大的人物常常在不起眼的地方磨练修行。 驱马将要远行：此处暗示了志士前往远方谋求机会，拼搏事业的奋斗精神。 时势所迫，饥不择食，寒不择栖：这里描写了志士为了生存和追求梦想而不得不面对的困境和压力。 高耸的云朵接岸而起：形容云彩壮观绮丽，给人以欣赏的美感。 树木的枝条随风鸣叫：抒发了诗人在大自然中所感受到的深情，展现了作者对大自然的细腻、敏锐的感知。 乐器绷紧了的弦发不出缓弱的声音：此处比喻节操高尚、言行刚正的人往往因为坚持原则而得不到更多的认可。 眷顾我耿直的情怀：眷顾指神佑，耿直指正直不阿，表示作者希望自己能够得到神灵庇佑，保持一份不背离良心的品质。 与古人相比真是感到惭愧：这里表达了作者对于古代伟大人物的崇敬之情，同时也自省自身之不足。