译文及注释：
口渴时不喝偷来的泉水，身热时不休息在恶劣的树荫下。
难道恶树没有枝叶吗？志士们多有苦心。
整装肃穆地出发，手扶拐杖远行。
饥饿时在猛虎的洞穴里寻找食物，寒冷时栖息在野雀的林中。
一天结束了，功业还未建立，时间一去不复返。
高山峻岭令人惊叹，风吹竹叶发出悠扬的声音。
在幽谷中静静地说话，长啸于高山之巅。
弓弦急促地响着，高尚的品德难以表达。
人生真的不容易，为什么要穿这样的衣服？
我怀着坚定的信念，俯仰间感到惭愧，敬畏古今。
注释：
渴不饮盗泉水：即使口渴到了极点也不去偷别人的泉水喝。

热不息恶木阴：即使炎热难耐也不去躲在邪恶的树荫下。

恶木岂无枝？志士多苦心：邪恶的树也有枝叶，志士们为了追求正义也必须经历艰辛。

整驾肃时命，杖策将远寻：整理好行装，准备出发，远行寻找自己的使命。

饥食猛虎窟，寒栖野雀林：即使在饥饿和寒冷的情况下也要勇敢面对危险。

日归功未建，时往岁载阴：每天都在努力，但成果还未显现，时间一天天过去，岁月匆匆。

崇云临岸骇，鸣条随风吟：高山峻岭云雾缭绕，河畔柳枝随风摇曳。

静言幽谷底，长啸高山岑：在幽深的山谷里静静思考，站在高山之巅长啸。

急弦无懦响，亮节难为音：箭弦拉得紧紧的，没有懦弱的声音，表现出坚定的决心。

人生诚未易，曷云开此衿？：人生道路充满艰辛，为何要选择这条路？

眷我耿介怀，俯仰愧古今：我坚守正义之心，怀着崇高的理想，但面对历史和现实的巨大压力，感到愧疚和无奈。