译文及注释：
汉水滔滔，向东流去；它冲净了那些满脸长着胡须的敌人嘴上沾着人民的膏血。 (汉水：古代著名河流之一，发源于秦岭南麓，流经湖北省多个城市，最终注入长江。) 人们都说：当年你家的飞将军，英勇威列地打击敌人。 (飞将军：指辛弃疾的父亲辛文房。) 攻破敌人坚固的城池的时候，迅速勇猛，像迅雷过耳那么快；在玉帐里谈论兵法或者是研究战术的时候，态度激昂兴奋，语言慷慨激烈，两颊都结了冰。(玉帐：古代官员办公和居住的地方。) 回想王郎，你才到结发的年令，就从事戎马生活。 (王郎：指辛弃疾的兄长辛文平，号“王陵少府”，早逝于南宋初年。结发的年令：指青年。从事戎马生活：指从事军事事业。) 继承着先人的事业。 现在，我腰里悬挂的宝剑没有用了，只有在无聊的时候，把它当作乐器，弹着剑柄唱唱歌。 (宝剑：即辛弃疾的佩剑。) 今天拿着酒杯，喝着酒为你送别。况且这是我的好朋友你，又是重新被任用，你簇拥旌节的仪仗，登上了拜将坛，封你为编率大军的将军。(旌节：古代官员、将领进行出巡视察时所使用的提督卫队的旗帜。拜将坛：古代封官赐爵和祭典仪式的场所。编率大军的将军：指以征讨使身份重用的辛弃疾。) 你是大丈夫男儿汉，应当把马革裹尸当作自己的誓言，为了消灭敌人，为国捐躯是最光荣的。(马革裹尸：古代军人誓言，意为“义不容辞，一旦入役，空手而返，则要以马革裹尸”。) 有些人，贪图安乐，迷恋女色，是自伐生命，应以为戒，再也不要说它了。 从今后，要牢牢记住：咱们在楚楼、裴台吟风赏月的这段友谊。(楚楼、裴台：楚庭四友的别墅名，楚庭四友指辛弃疾和他的三位好友秦桧、史达祖、杨万里。)