译文及注释：
汉水向东流，洗净了胡须和血迹。人们谈论着你家的英勇将领，旧时的英雄。他破敌金城，雷声震耳，谈兵于玉帐之中，冰冷的帐篷冻结了他的脸颊。我想起了王郎，他留下了结发赋从戎的传统，传承了他的事业。

腰间佩剑，随意弹奏着琴铗。杯中美酒，可作别离之饮。更何况，故友新加入，汉坛上的旌节在飘扬。马革裹尸，我们要自发誓言，不再重复蛾眉的错误。从今以后，我们要铭记楚楼的风景，裴台的月色。
注释：
汉水：指汉江，流经湖北、河南、陕西等地。

髭胡膏血：指胡须和头发上的膏血，表示战争残酷。

飞将：指李广，是汉武帝时期的名将。

金城：指金城（今陕西宝鸡市金台区），是古代重要的军事要塞。

玉帐：指帐篷，是古代将领指挥作战的地方。

王郎：指汉朝时期的名将王郎，曾经在战争中立下赫赫战功。

结发赋从戎：指古代男子结婚后，要离开家庭，投身军队，为国家效力。

汉坛：指汉武帝为祭祀先代帝王而建的祭坛，位于今天的陕西咸阳市。

马革里尸：指古代将领在战场上立下的誓言，以马革裹尸，表示誓死不变。

蛾眉伐性：指女子修眉，表示男女都有战斗的本能。

楚楼风：指楚国的文化和风俗，代表着南方的文化特色。

裴台月：指裴旻的《赋得古原草送别》中的“明月几时有，把酒问青天，不知天上宫阙，今夕是何年”，表达了离别的悲凉之情。