译文及注释：
死去元知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。 【译文】 死了之后，才知道什么事情也没有了，但感到悲伤的是不能亲眼见证祖国的统一。当宋朝的军队收复中原大地时，不要忘记在祭祀祖先的时候告诉我这个好消息。 【注释】 “死去元知万事空”：元，指“假装死了”，表示作者在诗中以自己的死亡作为叙述角度，来表达自己对祖国统一的殷切期盼和对人生的领悟。元知，指明白、领悟。万事空，指死后世界上所有的事情都与死者无关，死后一切皆虚，所以“万事空”。 “但悲不见九州同”：九州，指中国各地。也就是说，作者虽然认识到死后的世界是虚无的，但却感到悲伤的是不能亲眼见证祖国的统一。 “王师北定中原日”：宋朝名将岳飞为统一祖国而在北方作战，后率军收复中原，此句指的是收复中原的那一天。 “家祭无忘告乃翁”：家祭，指祭奠祖先的仪式。告，指告知。乃翁，是对已故老人的尊称。此句表达了作者期待能够在地下听到祖先传来的好消息，同时也表达了对祖先的尊敬之情。