译文及注释：
死去元知万事空，但悲不见九州同。
去世后，才知道万事皆空，但悲伤的是看不到九州大地的同胞。
王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。
王师北征攻占中原的那一天，我家的祭祀仍然不能忘记告知老人家。
注释：
死去元知万事空：元知指的是李白，他已经死去了，意味着他已经不再有任何感受和思考，万事也就与他无关了。

但悲不见九州同：九州指的是中国的九个地区，这里表示李白虽然已经死去，但他仍然感到悲伤，因为他无法看到整个中国的繁荣和发展。

王师北定中原日：王师指的是唐朝的军队，北定中原指的是唐朝统一中国的过程，这里表示唐朝的军队正在北上征战，统一中原。

家祭无忘告乃翁：家祭指的是祭祀祖先的仪式，告乃翁指的是告诉已故的父亲。这里表示李白虽然已经死去，但他仍然会祭祀自己的祖先，并告诉已故的父亲自己的近况。