译文及注释：
老天生下这些人，有着形体有法则。人的常性与生来，追求善美是其德。上天临视周王朝，昭明之德施于下。保佑这位周天子，有仲山甫辅佐他。仲山甫贤良具美德，温和善良有原则。仪态端庄好面色，小心翼翼真负责。遵从古训不出格，勉力做事合礼节。天子选他做大臣，颁布王命管施政。周王命令仲山甫，要做诸侯的典范。继承祖业要宏扬，辅佐天子振朝纲。出令受命你执掌，天子喉舌责任重。发布政令告畿外，四方听命都遵从。严肃对待王命令，仲山甫全力来推行。国内政事好与坏，仲山甫心里明如镜。既明事理又聪慧，善于应付保自身。早早晚晚不懈怠，侍奉周王献忠诚。有句老话这样说：“柔软东西吃下肚，刚硬东西往外吐。”与众不同仲山甫，柔软东西他不吃，刚硬东西偏下肚。鳏夫寡妇他不欺，碰着强暴狠打击。有句老话这样说：“德行如同毛羽轻，很少有人能高举。”我细揣摩又核计，能举起唯有仲山甫，别人爱他难相助。天子龙袍有破缺，独有仲山甫能弥补。仲山甫出行祭路神，四匹公马力强劲。车载使臣匆匆行，常念王命未完成。四马奋蹄彭彭响，八只鸾铃声锵锵。周王命令仲山甫，督修齐城赴东疆。四匹公马蹄不停，八只鸾铃响叮叮。仲山甫赴齐去得急，早日完工回朝廷。《吉甫》作歌赠穆仲，乐。 “仲山甫”中，“仲”意为次，排行第二，“山甫”即山野之夫。根据《左传》记载，仲山甫原名“佥”，春秋时代鲁国大夫、诗人。传说他素行高洁，为人正直，常以德义明辨是非，深受鲁人爱戴。《周礼》中规定诸侯出使时必须带陪臣，而仲山甫就曾经担任过鲁国的随行陪臣。此篇文献中所写的仲山甫则是周朝大臣。 “龙袍”是中国古代天子所穿的一种礼服。相信这里所指的是周天子的龙袍有缺损，需要修补。仲山甫作为大臣，胸怀大志、能力卓著，被天子赏识，因此承担了这项工作。 “吉甫”即《诗经》中的《吉风》的作者。本文最后一句话是说，《吉甫》为仲山甫作歌，称颂他的功绩和德行。