译文及注释：
马车疾驰声隆隆，竹帘低垂红皮蒙。 （马车快速行驶，发出轰鸣声；车内竹帘低垂，用红色皮革作为遮挡物。） 鲁国大道宽又平，文姜夜归急匆匆。 （鲁国的大道很宽阔平坦，文姜夜里匆匆忙忙地回家。） 四匹黑马真雄壮，缰绳柔软上下晃。 （四匹黑马非常雄壮强健，缰绳柔软，左右晃动。） 鲁国大道宽又平，文姜动身天刚亮。 （鲁国的大道很宽阔平坦，文姜一早就要出门。） 汶水日夜哗哗淌，行人纷纷驻足望。 （汶水时刻发出流水的声音，路过的行人纷纷停下来观看。） 鲁国大道宽又平，文姜回齐去游逛。 （鲁国的大道很宽阔平坦，文姜回到齐国去游玩。） 汶水日夜浪滔滔，行人纷纷驻足瞧。 （汶水日夜间波涛汹涌，路过的行人纷纷停下来观看。） 鲁国大道宽又平，文姜回齐去游遨。 （鲁国的大道很宽阔平坦，文姜回到齐国去游玩。） 注释： 1. 鲁国：春秋时期的一个诸侯国，位于今天的山东省境内。 2. 文姜：齐襄公的妹妹，嫁给了鲁国的桓公，因其美貌而有“文君”之称。 3. 汶水：位于今天的山东、河南两省交界处，流经鲁国和齐国。