译文及注释：
采薇采薇一把把，采摘薇菜又新鲜，已经长得很大。虽然口中说着回家，但心里牵挂着的担忧重重，又一年即将结束。现在有家也像没有家，因为要去与玁狁族人厮杀，从未有过坐下休息的空闲。采薇采薇一把把，薇菜柔嫩刚发芽。口中还是说着回家，但心情愁闷烦躁，不仅饥饿口渴，而且防卫工作也难以确立，书信该托谁带回家呢？ 采薇采薇一把把，薇菜已经老了，发出长长的杈枒。口中仍是说着回家，但只转眼十月又到了。虽然想放松休息，但王室的差事始终没有休止。心中充满苦恼，生怕自己再也无法回家。花儿盛开是什么？那必定是密密层层的棠棣花。车儿高又大是哪辆？那是将军乘坐的高大战车。驾起兵车要出战，四匹威武的马一起奔腾。哪有边地可以安居？一个月之内要争夺几次胜利！驾起四匹公马，那高大雄骏、多齐整的马儿。将军威武地倚立在车上，而兵士们则仰仗它来保护自己。四匹马拉着鱼皮箭袋和雕弓，在任何一天都必须保持戒备状态，因为有可能随时会爆发紧急情况。 回想当初出征时，杨柳依依随风飘逸；而如今在回程路上，大雪纷飞落满天。道路泥泞难行，又饥又渴十分劳累。心中伤感、满腔悲哀，不知该向谁倾诉自己的悲痛。