译文及注释：
采摘薇草，薇草也停止生长。说归就归，岁月也不停止流逝。家园荒芜，因为玁狁的侵扰。无法安居，也因为玁狁的侵扰。

采摘薇草，薇草也柔软停止。说归就归，心中也有忧虑停止。忧虑深重，身上负着饥渴之苦。我还未完成戍卫任务，不能回家迎娶。

采摘薇草，薇草也坚强停止。说归就归，岁月也阳光明媚停止。国家大事不容忽视，无暇安居。忧虑痛苦，我不能回来！

那边的薇草，是常年盛开的美丽花朵。那边的路，是君子的车马。战车奔驰，四匹马威武雄壮。我怎么能安居？每月三次胜利。

驾驶着四匹马，四匹马奔腾不息。君子所依靠，小人所嫉妒。四匹马翩翩起舞，像飞翔的鸟儿。难道不应该时刻警惕？玁狁的威胁随时存在！

曾经我离开，杨柳依依。现在我回来，雨雪纷飞。行路漫长，身上负着饥渴之苦。我心中伤痛，却无人知晓。
注释：
采薇：采摘薇草。
薇：薇草，又称为落葵。
止：停止，不再生长。
曰：说。
归：回家。
岁：年岁。
靡室靡家：家道破落，家徒四壁。
玁狁：古代北方游牧民族。
不遑启居：没有时间安居乐业。
柔止：柔软而停止生长。
心亦忧止：内心也忧虑不安。
忧心烈烈：忧虑之情非常强烈。
载饥载渴：饥渴难耐。
戍：边防军队。
靡使归聘：不能回家聘娶。
刚止：坚硬而停止生长。
岁亦阳止：年岁也停止生长。
王事靡盬：国家大事不容忽视。
不遑启处：没有时间安居乐业。
忧心孔疚：忧虑之情非常深重。
我行不来：我不能前往。
彼尔维何：那边的薇草怎么样？
维常之华：薇草是常青之华。
彼路斯何：那边的路怎么样？
君子之车：君子所乘坐的车。
戎车：战车。
四牡：四匹马。
业业：奋发有力的样子。
岂敢定居：不敢安居乐业。
一月三捷：一个月内三次获胜。
骙骙：奔跑的样子。
所依：所依靠的。
腓：踩踏。
翼翼：飞翔的样子。
象弭鱼服：车上的装饰，形状像弭鱼。
岂不日戒：不是要时刻警惕吗？
孔棘：古代北方游牧民族。
杨柳依依：杨柳摇曳的样子。
雨雪霏霏：下着雨雪。
行道迟迟：行路缓慢。
我心伤悲：我内心伤痛悲哀。
莫知我哀：没有人知道我的悲哀。