译文及注释：
男子汉：指成年男子，此处也可理解为忠诚之士。 幽燕：古代中国一个少数民族的国家，在今天的辽宁、内蒙古等地区。 纵横驰骋：随意奔驰，自由畅游。 胡子：指胡须，是指脸上的长须和鬓须。 刺猬：刺猬是一种哺乳动物，身上长有类似长针的刺毛，此处应指非常粗壮的胡须。 陇下黄沙：指陇西地区的黄沙。 微漫：轻轻弥漫。 朝廷：古代王朝的政府机构。 轻易言归：不敢轻易回去。 辽东：现今中国东北的一个地区。 羌笛：古代一种管乐器，来源于中国西北地区的羌族。 出塞乐曲：古代的一种音乐形式，主要描述出征和远征的场景。 全军将士：指整个军队中的所有士兵。 泪下如雨：形容非常感动，热泪盈眶。