译文及注释：
门前有车马经过，这车马来自故乡。 【注释】：车马指的是马车，故乡指的是人离开的家乡。作者在描述门前车马经过时，暗示自己已不在故乡，而这趟马车来自故乡，表达了故乡与离乡之间距离的遥远和离别之苦。 因为顾念我久久未回，因而他们远涉而来。 【注释】：顾念指思念、牵挂。作者离乡多年未归，家人朋友都十分想念他，于是他们远道而来，表现出深厚的亲情和友情。 我听说有客人从故乡来，赶快整理衣服出去相见。 【注释】：客人指的是离乡的故友。作者听到故友到访的消息，表示对故友的热切期待和尊重。 见到故乡旧友不禁感动得掉下泪来，亲手拉他进屋。 【注释】：见到故乡旧友，作者深感想念之情，激起了内心的感动和悲伤，不由自主落泪。拉他进屋表示热情款待。 擦干眼泪我们聊起了我离别家乡后彼此的境况。 【注释】：彼此指的是作者和故友。擦干眼泪借物化手法，表达作者内心仍有感动之情。聊起境况，表现出互相关心和询问的真挚情感。 我问他现在乡国和宗族过得怎么样，他凄怆地对我说，自我别后的这些年发生了很大的变化。 【注释】：乡国指的是故乡所属的国家地区，宗族指的是作者的亲戚家族群体。作者问及故友家乡的情况，故友告诉他，故乡经历了巨大的变化，表现出时间流转和人事变迁的无情性。 亲友也大都零落，不知迁徙到哪里去了，那些年迈的老人都已去世。 【注释】：亲友指的是作者和故友的共同朋友和亲人。零落表示散落、分散。老人去世，表现出生命和时光的不可逆转和易逝性。 市集和朝堂都改变到了其他地方，以前的很繁华的地方都已成为了丘垄和荒地。坟茔越来越多了，坟地上的松柏也郁郁苍苍。 【注释】：市集指商业活动、商品交易的地方，朝堂指政治与决策中心的场所。改变到其他地方，表示故乡地理位置发生了改变或者资源配置发生了变化。丘垄和荒地表示故乡土地的荒芜和废弃。坟茔表示墓地，松柏代表悼念和纪念。 天道还有盛衰，何况是人生呢？想想我自己的人生，顷刻之间觉得无限悲伤。 【注释】：天道指宇宙的运行规律和自然的变迁。作者意喻天道万物皆有盛衰，表现出对于世事变幻的深刻认识。人生亦然，面对时间的流逝和生命的有限，作者感慨万千，唯有无限悲伤。