译文及注释：
门口有车马的客人，说要回故乡。
想念你久未归来，涉过江湘湖畔留下脚印。
投掷衣袖走向门前，匆忙离开没有来得及整理衣裳。
拍打胸膛，带着客人哭泣，擦干泪水，谈论着国家的存亡。
亲朋好友多已离散，老年人都已去世。
城市政权更迭不断，城墙和宫殿有时候会荒废。
坟墓和田地在日月轮回中不断变化，松树和柏树郁郁葱葱。
天道信仰不断更替，人生又怎么能长久呢？
慷慨豁达只是我的一生信条，但是我仍然感到悲伤和孤独。
注释：
门有车马客：门前停着车马，客人已经到了。
驾言发故乡：上车说出要回故乡的话。
念君久不归：思念你已经很久没有回来了。
濡迹涉江湘：淋湿了衣裳，涉过江湘。
投袂赴门涂：披上衣袖，走向门前。
揽衣不及裳：匆忙之中没有来得及整理衣裳。
拊膺携客泣：拍打胸口，带着客人哭泣。
掩泪叙温凉：擦干泪水，谈论温凉之事。
借问邦族间：请问国家和族人之间。
恻怆论存亡：悲痛地谈论生死存亡。
亲友多零落：亲友多已离散。
旧齿皆凋丧：老年人都已经去世。
市朝互迁易：朝代更迭，城市兴衰。
城阙或丘荒：城池和宫阙有时会变成丘陵和荒地。
坟垄日月多：坟墓和田地日月更替。
松柏郁茫茫：松柏树郁郁葱葱。
天道信崇替：天道信奉着更替。
人生安得长：人生何以能长久。
慷慨惟平生：慷慨只在平生。俯仰独悲伤：回首仰望，独自悲伤。