简析：
这篇文章描述了古代朝廷上的一面大鼓，鼓上装饰着一只红色的鹭鸟，这面鼓是面谏皇帝时使用的。在这个时候，朝臣向皇帝进谏之前需要先击鼓。这篇诗歌借用咏鼓的形式，勉励那些进谏者要敢于向皇帝尽情吐露忠言。这篇文章意在说明古代朝臣在面谏皇帝时需要勇敢地说出自己的意见，为国家尽心尽力。