译文及注释：
太史公司马迁在其著作《史记》中写到：学者经常称颂五帝，其事已经相当久远了。然而，《尚书》是最可靠的文献之一，该书只记载了尧以后的历代君主，却没有记载皇帝、颛顼、帝喾的事迹。虽然诸子百家有些提及黄帝，但这些记载涉及神怪，不是优雅高雅的教化之旨，所以当时的士人并不敢轻易引用这些内容，更不能将它作为证据来使用。即使是孔子所传的《宰予问五帝德》和《帝系姓》，虽然是称颂五帝的文献，但是儒家也怀疑其中的真实性，因此并未将其广泛传播。我曾经游历过许多地方，包括西至崆峒山黄帝问道于广成子处，北到黄帝、尧、舜的都城涿鹿，东到海，南到江淮，所经历的地方，所见到的长老经常赞扬黄帝和尧舜的政绩、风俗和教化，虽然这些经历是因地制宜而有所不同，但事实上黄帝、尧、舜的功绩都是非常显著的。因此，其他书籍中提到黄帝的内容，也有一定的可信度。总之，我们应该以《尚书》为准，不偏离其所记录的历史真相。我认为，《春秋》和《国语》这两部文献对于五帝的政绩和帝系姓氏的阐释非常明确。但是有些儒家并没有深入思考，甚至不将这些内容广泛传播。而这两部文献所提供的信息是非常真实的，虽然风俗和教化有所不同，但是它们都是真实的历史事实，不容置疑。而且，《尚书》中缺少的内容很多，这些所遗失的内容，比如黄帝以下的事情，在其他的传说中时常可以看到，比如百家《五帝德》等。我们不能因为缙绅不敢言，儒者不传，就将这些内容忽略不计。只有真正好学深思，并且能够领悟其中深意的人才能作出正确的选择，而浅薄无知的人则难以理解这些内容。按照次序，我选择黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜来进行研究。