译文及注释：
以下是对内容的整理补充： 齐桓公与夫人蔡姬在园林中乘舟游玩。蔡姬故意晃动小船，桓公吓得脸色都变了，他阻止蔡姬，蔡姬却不听。桓公一怒之下让她回到了蔡国，但没有说与她断绝夫妻关系。蔡姬的哥哥蔡穆侯让她改嫁了。 鲁僖公四年的春天，齐桓公率领诸侯国的军队攻打蔡国。蔡国溃败，接着又去攻打楚国。楚成王派使节到诸侯之师对齐桓公说：“您住在北方，我住在南方，双方相距遥远，即使是马牛牝牡相诱也不相及。没想到您进入了我们的国土这是什么缘故？”管仲回答说：“从前召康公命令我们先君姜太公说：‘五等诸侯和九州长官，你都有权征讨他们，从而共同辅佐周王室。’召康公还给了我们先君征讨的范围：东到海边，西到黄河，南到穆陵，北到无隶。你们应当进贡的包茅没有交纳，周王室的祭祀供不上，没有用来渗滤酒渣的东西，我特来征收贡物； 周昭王南巡没有返回，我特来查问这件事。”楚国使臣回答说：“贡品没有交纳，是我们国君的过错，我们怎么敢不供给呢？周昭王南巡没有返回，还是请您到水边去问一问吧！”于是齐军继续前进，临时驻扎在陉。这年夏天，楚成王派使臣屈完到齐军中去交涉，齐军后撤，临时驻扎在召陵。齐桓公让诸侯国的军队摆开阵势，与屈完同乘一辆战车观看军容。齐桓公说：“ —— 汉字译文及注释 —— 1. 园林(yuánlín) - 园林,意为园子和林木葱茏的地方,这里泛指景色优美的花园公园。 2. 舟(zhōu) - 舟,指小型水上交通工具。 3. 晃动(huàngdòng) - 颠簸摇晃, 这里指蔡姬乘船玩耍时刻意晃动小舟。 4. 怒(nù) - 发怒,生气。 5. 断绝(duànjué)夫妻关系 - 本文中桓公并没有提到要断绝夫妻关系，故应为补充。 6. 攻打(gōngdǎ) - 战胜敌国,征服对方，把自己的武力强加于对方。 7. 楚国(chǔguó) - 指中国春秋时期的一个诸侯国家。 8. 使节(shǐjié) - 掌握一定政治、经济、军事等特别知识和技能的外交代表。 9. 相距(xiāngjù) - 隔着距离或空间分开或联系到，相隔。 10. 诸侯(zhūhóu) - 历史上指东周时期各个封建国家的君主。 11. 辅佐(fǔzuǒ) - 协助管理。在这里指辅佐周王室。 12. 征讨(zhēngtǎo) - 诛杀反动势力。在这里指征服其他小国。 13. 范围(fànwéi) - 指规定的范畴或界限。 14. 进贡(jìngòng) - 送去供奉君主的贡品。 15. 周王室(zhōuwángshì) - 指周朝的皇室。 16. 祭祀(jìsì) - 向神佛或祖先祭祀，表达对其崇敬和供养。 17. 渗滤(shènliú) - 渗透过滤, 这里指用来过滤酒渣的东西。 18. 贡物(gòngwù) - 指上缴给朝廷的物品。 19. 包茅(bāomáo) - 一种草编的器具，可作为贡品上交给朝廷。 20. 楚成王(chǔchéngwáng) - 指中国春秋时期楚国的一位君主。 21. 南巡(nánxún) - 古代帝王出巡时往南方地区行进。 22. 返回(fǎnhuí) - 回来，返回原地。 23. 水边(shuǐbiān) - 水的边缘。 24. 阵势(zhènshì) - 军队摆开的阵型。 25. 屈完(qūwán) - 楚国的一位使臣。 26. 同乘(tóngchéng) - 指两人或以上同乘一课车，泛指同行。 27. 军容(jūnróng) - 军队的仪容容貌。