译文及注释：
三万里河东入海：长达三万里的河流东流入海，
五千仞岳上摩天：高达五千仞的山峰直插云霄。
遗民泪尽胡尘里：流离失所的百姓哭尽了眼泪，深陷在胡人的战火之中。
南望王师又一年：向南眺望，王师仍未归来，一年又一年。
注释：
三万里：指黄河流域的长度。

河东：指黄河流域的东部地区。

入海：指黄河最终流入渤海。

五千仞：指高耸入云的山峰。

岳上：指山峰之上。

摩天：指高耸入云，直插云霄。

遗民：指被战争逼迫而离散的百姓。

泪尽：指哭泣过度，泪水已经流尽。

胡尘：指北方游牧民族的尘土。

南望：指向南眺望。

王师：指帝王的军队。

又一年：指战争已经持续了一年。