译文及注释：
三度为郎便白头，一从出守五经秋。
三次为国家出征，便已白了头发，一次出任五经守卫，经历了一个秋天。

莫言圣主长不用，其那苍生应未休。
不要说圣主长时间不用他，那些苍生也应该没有得到休息。

人间岁月如流水，客舍秋风今又起。
人生如水流一般，客栈里的秋风又开始吹起。

不知心事向谁论，江上蝉鸣空满耳。
不知道该向谁倾诉心事，江边的蝉鸣声充满了耳朵。
注释：
三度为郎：指作者三次担任官职，但都未能有所成就。
白头：指老年。
出守五经秋：指作者曾经担任过五经博士的官职，但在秋天被罢免。
圣主：指皇帝。
苍生：指百姓。
人间岁月如流水：指人生短暂，时间如流水般流逝。
客舍秋风今又起：指作者身处客舍，秋风又起，寓意人生无常。
江上蝉鸣空满耳：指作者听到江边蝉鸣声，但心中无人可诉。