译文及注释：
青青杨柳的小路上，有一位分别的人。他爱着他的儿子，游历在燕赵之间，高堂里有他的老亲。他不能再待在这里，没有什么可以留恋，离开后会有新的忧虑。他深情地告别他的兄弟，向四周的邻居们道别。在城门口的帐篷里喝完酒，从此与亲朋好友告别。他含泪追赶前面的同伴，心中充满悲凉，马车的车夫看不到他，只看到他离开时的尘土。我也离开家已经很久了，看到这一幕，泪水满满。
注释：
青青杨柳陌：形容春天的景色，杨柳绿意盎然，道路两旁。

陌上别离人：在这条路上分别的人。

爱子游燕赵：指作者自己，游历燕赵之地。

高堂有老亲：指家中有老人。

不行无可养，行去百忧新：不出门则无法谋生，出门则会有新的忧虑。

切切委兄弟，依依向四邻：深深地托付给兄弟，依依不舍地向四周的邻居告别。

都门帐饮毕，从此谢亲宾：在城门口的帐幕里喝酒，喝完后就要告别亲友。

挥涕逐前侣，含凄动征轮：含着悲伤的泪水送别前行的伙伴，心情凄凉，车轮滚动。

车徒望不见，时见起行尘：车队渐行渐远，看不见了，只能看到起尘的痕迹。

吾亦辞家久，看之泪满巾：作者也离开家乡已经很久了，看到别人离开也不禁泪流满面。