译文及注释：
兵戈不见老莱衣，叹息人间万事非。
战争的烽火已经烧尽了老莱衣，感叹人间万事皆非。
我已无家寻弟妹，君今何处访庭闱。
我已经失去了家，寻找不到我的兄弟姐妹，你现在在何处访问官府？
黄牛峡静滩声转，白马江寒树影稀。
黄牛峡的峡谷静谧，滩水声转，白马江的江水寒冷，树影稀疏。
此别应须各努力，故乡犹恐未同归。
我们应该各自努力，这次分别可能还不能回到故乡。
注释：
兵戈：战争。

老莱衣：指老人的衣服，表示战争已经让老人也被卷入其中。

叹息：感叹。

万事非：指世间的事情无一是好的。

无家：失去家园。

弟妹：兄弟姐妹。

庭闱：指官场。

黄牛峡：地名，位于今重庆市奉节县。

静滩声：指河流的水声。

白马江：地名，位于今重庆市江津区。

树影稀：指树木稀疏。

各努力：各自努力。

故乡：家乡。

犹恐：仍然担心。

未同归：未能回到故乡。