译文及注释：
匏（一种植物）有苦叶，济（渡河）有深涉。深则危险，浅则露出来。

有瀰（水流）济盈，有鷕雉（一种鸟）鸣叫。水流盈满不会淹没车轮，雉鸣声寻找它的伴侣。

雍雍（鸟鸣声）鸣雁，旭日初升。士人像回家见妻子一样，等到冰化了才能过河。

招招舟子，人们过河要问船夫。如果没有船夫，就要靠自己。如果有船夫，就要和他成为朋友。
注释：
1. 匏：一种葫芦，有苦味的叶子。济：涉水过河。
2. 深涉则有危险，浅涉则容易揭露。
3. 瀰济盈：水流汹涌，涨满了河道。鷕雉：一种鸟，鸣叫声清脆。
4. 涨满的水不会淹没轨道，鸟鸣声中寻找雄性。
5. 雍雍鸣雁：大雁发出悠扬的叫声。旭日始旦：太阳刚刚升起。
6. 士人像回家见妻子一样，等到冰化了才能过河。
7. 招招舟子：招呼着划船的人。卬否：河中的浅滩。
8. 不过浅滩就需要朋友帮忙，否则就要靠自己涉水过去。