译文及注释：
于以采蘩？在湖沼和池塘之间采摘蘩草。于以用之？用于公侯的事务。
于以采蘩？在山涧之中采摘蘩草。于以用之？用于公侯的宫殿。
被之僮僮，日夜侍奉在公侯身边。被之祁祁，轻声细语地回归。
注释：
于以采蘩：采摘蘩草。蘩草是一种草本植物，古人认为它有驱邪、祛病的功效。

于沼于沚：在池塘、沼泽中采摘蘩草。

于以用之：用来做什么。

公侯之事：指官府、贵族的事务。

于涧之中：在溪流中采摘蘩草。

公侯之宫：指官府、贵族的宫殿。

被之僮僮：穿着朴素的衣服，一直侍奉在公侯身边。

夙夜在公：早晚都在公侯身边侍奉。

被之祁祁：穿着华丽的衣服，说话声音轻柔。

薄言还归：说话不多，很快就回家了。