译文及注释：
风露湿行云，沙水迷归艇。
风露湿透了行走的云彩，沙水迷失了回归的小艇。
卧看明河月满空，斗挂苍山顶。
躺着看着明亮的河水，满月挂在空中，北斗星悬挂在苍山山顶。
万古只青天，多事悲人境。
千古不变的只有蓝天，人生多事，境遇悲凉。
起舞闻鸡酒未醒，潮落秋江冷。
起舞听到鸡鸣，还没醒酒，潮水退去，秋江变得冷清。
注释：
风露湿行云：风吹露水湿润了行云。

沙水迷归艇：沙和水混杂在一起，迷失了回归的艇。

卧看明河月满空：躺着看着明亮的河水，月亮挂在空中。

斗挂苍山顶：北斗星挂在苍山的山顶上。

万古只青天：千古不变的只有蓝天。

多事悲人境：世事多变，人生充满悲哀。

起舞闻鸡酒未醒：起床跳舞，听到鸡叫，还没喝醉。

潮落秋江冷：潮水退去，秋江变得冷清。