译文及注释：
圭峰：古时指山峰的尖顶。霁色：晴朗的天空。新：新鲜、清新。

送此草堂人：送别来到这里的客人。

麈尾：麈鹿的尾巴，古时常用作笔杆。同离寺：一起离开寺庙。

蛩鸣：蛩虫鸣叫。暂别亲：暂时离别亲人。

独行潭底影：独自行走在潭水底部，影子映在水中。数息树边身：停下来数几口气，身体靠在树边。

终有烟霞约：最终会有烟霞相约。天台作近邻：指天台山，与此地相近。
注释：
圭峰：指浙江省绍兴市上虞区的圭峰山，为道教名山之一。
霁色：指天气晴朗，云彩消散，天空呈现出蓝色。
草堂：指诗人的住所。
麈尾：指麈尾山，位于浙江省绍兴市上虞区。
同离寺：指同离寺，位于浙江省绍兴市上虞区，为佛教名刹之一。
蛩鸣：指蛩虫的叫声。
潭底：指湖泊或池塘的底部。
烟霞：指山间的云雾和霞光。
天台：指浙江省台州市天台山，为佛教名山之一。