译文及注释：
十里一走马，五里一扬鞭。
每走十里就让马奔跑，每走五里就挥动鞭子。

都护军书至，匈奴围酒泉。
都护的军书到了，匈奴人围攻酒泉。

关山正飞雪，烽火断无烟。
关山上正在飞雪，烽火已经熄灭。
注释：
十里一走马：指马匹跑十里需要一匹马走完，表示马匹疲劳。

五里一扬鞭：指马匹跑五里需要一次鞭打，表示马匹需要鞭策才能继续前进。

都护军书至：都护是古代官职，指边境地区的军事长官。这里指都护军书信到达。

匈奴围酒泉：匈奴是古代游牧民族，常常侵扰中国北方边境。酒泉是古代西北地区的一个城市，被匈奴围攻。

关山正飞雪：关山指长城，飞雪指大雪纷飞。表示长城上下正遭受严寒的天气。

烽火断无烟：烽火台是古代边境地区的警戒设施，用来传递信息。烟是指烽火台上冒起的烟雾。这里表示烽火台上没有烟雾，说明边境地区已经被敌人占领。