译文及注释：
谪去君无恨，闽中我旧过。
被贬谪到别的地方，你不会怨恨我，我曾经在闽中经过。
大都秋雁少，只是夜猿多。
城市里秋天的候鸟很少，只有夜晚的猿声不断。
东路云山合，南天瘴疠和。
向东走，云山相连，向南看，瘴疠病流行。
自当逢雨露，行矣慎风波。
旅途中必然会遇到雨露，要小心避免风浪。
注释：
谪：被贬谪，指作者被贬到别的地方。
闽中：指福建地区。
秋雁：秋天飞行的候鸟。
夜猿：夜间活动的猿猴。
东路云山：指东南地区的山脉。
南天瘴疠：指南方地区的瘴气疾病。
逢：遇到。
慎：小心、谨慎。
风波：指风浪，比喻困难和危险。