译文及注释：
重门朝已启，起坐听车声。
要欲闻清佩，方将出户迎。
晚钟鸣上苑，疏雨过春城。
了自不相顾，临堂空复情。

重门：指重重的大门；朝：已经；启：打开。
起坐：坐起来。
车声：指车马的声音。
要欲：想要。
清佩：指玉佩的清脆声音。
方：就要。
将：表示动作即将发生。
出户：出门。
迎：迎接。
晚钟：晚上敲的钟声。
鸣：敲响。
上苑：指皇家园林。
疏雨：细小的雨。
春城：春天的城市。
了自：自己一个人。
不相顾：不相互关注。
临堂：指堂屋。
空复情：空荡荡的，没有人的情景。
注释：
重门：指重重的大门。
朝：已经。
启：打开。
起坐：坐起来。
车声：指马车的声音。
清佩：指清脆的铃声。
方：才刚。
出户：出门。
迎：迎接。
晚钟：晚上敲的钟。
鸣：敲。
上苑：指皇家园林。
疏雨：细雨。
春城：指春天的城市。
了自：自己。
不相顾：不相互注视。
临堂：指堂屋前。
空复情：空荡荡的，没有人。