译文及注释：
归梦寄吴樯：回到梦中，寄托思念之情给吴樯。
水驿江程去路长：水上驿站，江路漫长。
想见芳洲初系缆，斜阳：想要见到美丽的芳洲，初次系上缆绳，夕阳斜照。
烟树参差认武昌：烟雾缭绕的树木错落有致，认出了武昌城。
愁鬓点新霜：忧愁的发鬓上沾满了新霜。
曾是朝衣染御香：曾经是朝廷的衣服，沾染了御用的香气。
重到故乡交旧少，凄凉：重回故乡，旧友渐少，感到凄凉。
却恐它乡胜故乡：但是又担心别的地方比故乡更好。
注释：
归梦：指回到故乡的梦想。
吴樯：指收信人的名字。
水驿江：指江南地区的水路交通。
芳洲：指美丽的园林。
缆：系船的绳索。
斜阳：指夕阳。
烟树：指江南地区的柳树。
参差：形容树木错落有致的样子。
武昌：指湖北省的一个地方。
愁鬓：指因忧愁而变白的发丝。
新霜：指初霜。
朝衣：指官员的服装。
染御香：指接近皇帝，享受皇家待遇。
故乡：指出生地或长期居住的地方。
交旧：指与老朋友相聚。
凄凉：形容寂寞凄凉的感觉。
它乡：指离开故乡的地方。
胜故乡：指外地的环境和条件比故乡更好。