译文及注释：
中原：指中原地区，即今河南、山西等省份。
草草：匆忙、草率。
失承平：失去了和平。
戍火：指边防军队的篝火。
胡尘：指北方游牧民族的尘土。
两京：指东京（今北京）和西京（今西安）。
扈跸：指随同皇帝出巡。
老臣：指年老的官员。
身万里：指长途跋涉。
天寒：指寒冷的天气。
来此：指到达目的地。
听江声：指欣赏江河的声音。
注释：
中原：指中原地区，即今天的河南、山东等地。

草草失承平：草草失去了太平盛世，指战乱频繁，社会动荡不安。

戍火胡尘：指边疆戍卫的军队，因为战争频繁，所以火光和尘土经常飞扬。

两京：指东京（今北京）和西京（今西安）。

扈跸：指随同皇帝出巡，护卫皇帝的官员。

老臣：指年老的官员。

天寒：指天气寒冷。

江声：指江河的流水声。