译文及注释：
此心曾与木兰舟，直到天南潮水头。
这颗心曾经和木兰的船一起，一直到了天南的潮水边。

隔岭篇章来华岳，出关书信过泷流。
越过山岭，来到华山，出关时写了信，经过泷水。

峰悬驿路残云断，海浸城根老树秋。
山峰高悬，驿路崎岖，云彩散去，海水淹没城根的老树，秋天已经到来。

一夕瘴烟风卷尽，月明初上浪西楼。
一夜之间，瘴烟被风吹散，月亮初升，照耀着浪西楼。
注释：
此心：指作者的心意、情感。

木兰舟：传说中的女将军木兰所乘坐的船。

天南潮水头：指离南海较近的地方。

隔岭篇章：指跨越山岭的篇章，即指作者的诗篇。

华岳：指华山，位于陕西省华阴市。

出关：指离开关卡，出境。

泷流：指汉江支流的泷水。

峰悬驿路：指山峰悬挂在驿道上方。

残云断：指残留的云彩被山峰截断。

海浸城根：指海水淹没了城墙的根部。

老树秋：指秋季老树的叶子已经黄落。

瘴烟：指瘴气弥漫的烟雾。

浪西楼：指位于海边的楼阁。