译文及注释：
在岛边天空之外，我未老先要退隐。泪珠飞溅，心中烦恼碎裂。我的声音摇动着苍玉佩，身上的黄金带也显得沉重。我要走一万里路，斜阳正好与长安城相对。虽然道路遥远，但我的罪孽也大得天都能掩盖。君命重要，我作为臣子必须遵从。虽然新的恩赐还可以庆贺，但旧有的学识却难以改变。我已经到了这个地步，只能乘着小船漂浮在海上。
注释：
岛边天外：指在海岛边缘，远离尘世。

未老身先退：指作者年纪虽轻，但已经感到人生短暂，应该及早退隐。

珠泪溅，丹衷碎：形容作者内心悲痛，泪如珠子，心如碎红。

声摇苍玉佩、色重黄金带：形容作者身份高贵，佩戴着苍玉佩和黄金带。

一万里，斜阳正与长安对：指作者所在的海岛与长安相对，距离万里。

道远谁云会，罪大天能盖：指作者认为修行道路漫长，不一定能够见到真正的道果，但是如果有罪过，天地间都会知道。

君命重，臣节在：指作者对君主的忠诚，即使面临生死，也不会背叛。

新恩犹可觊，旧学终能难改：指作者虽然受到新的恩惠，但是旧有的学识和信仰不会改变。

吾已矣，乘桴且恁浮于海：指作者已经到了人生的尽头，只能乘着简陋的船只漂浮在海上。