译文及注释：
对案不能食，拔剑击柱长叹息。
（对着案子，不能吃饭，拔出剑来，击打柱子，长长地叹息。）

丈夫生世会几时？安能蹀躞垂羽翼！
（男子一生能有几次相遇？怎能轻易放弃自己的志向和抱负！）

弃置罢官去，还家自休息。
（放弃官职，回家自己安心休息。）

朝出与亲辞，暮还在亲侧。
（早上出门与家人告别，晚上回来还在家人身边。）

弄儿床前戏，看妇机中织。
（和孩子在床前玩耍，看妻子在机器旁织布。）

自古圣贤尽贫贱，何况我辈孤且直！
（自古以来，圣贤们都过着贫苦的生活，更何况我们这些孤独而坚直的人！）
注释：
对案：指案件，此处指对于不公正的案件不能接受。

拔剑击柱长叹息：形容愤怒、失望或无奈的情绪。

丈夫生世会几时：问世间有多少时光可以让男子实现自己的理想。

安能蹀躞垂羽翼：蹀躞，指轻盈地行走；垂羽翼，指展翅高飞。此处表示男子不能轻易地放弃自己的理想，而应该奋斗不息。

弃置罢官去，还家自休息：放弃官职回家休息。

朝出与亲辞，暮还在亲侧：指男子出门时与家人告别，晚上回到家人身边。

弄儿床前戏，看妇机中织：指男子在家中陪伴妻儿，与妻子一起看她织布。

自古圣贤尽贫贱，何况我辈孤且直！：自古以来，圣贤都是贫穷的，更何况像我们这样孤独而坚直的人。