译文及注释：
读书不作儒生酸，跃马西入金城关。
读书不为了成为儒生而感到苦涩，骑马向西进入金城关。

塞垣苦寒风气恶，归来面皱须眉斑。
边塞寒冷，风气恶劣，回来时面容皱纹，胡须斑白。

先皇召见延和殿，议论慷慨天开颜。
先皇在延和殿召见，讨论慷慨激昂，天地为之开颜。

谤书盈箧不复辩，脱身来看江南山。
书信中的诽谤言辞满箧，不再辩驳，脱身来看江南山水。

长江滚滚蛟龙怒，扁舟此去何当还？
长江滚滚，犹如蛟龙怒吼，扁舟驶向何处，何时能够回来？

大梁城里定相见，玉川破屋应数间。
在大梁城里一定会再相见，玉川边的破屋应该有几间。
注释：
读书：指读书学习
儒生：指古代的读书人，专门学习儒家经典的人
酸：指因读书而变得刻薄、挑剔
跃马：指骑马奔驰
金城关：指西北边疆的一个重要关口
塞垣：指边疆的城墙
苦寒：指寒冷严峻
风气恶：指边疆的风俗陋习
归来：指从边疆回到中原
面皱：指面部皱纹增多
须眉斑：指胡须和头发中出现白色斑点
先皇：指古代的皇帝
召见：指皇帝召见
延和殿：指古代宫殿中的一种大殿
议论慷慨：指言辞慷慨激昂
天开颜：指皇帝面露喜色
谤书：指诽谤、攻击的书籍
盈箧：指满满一箧
不复辩：指不再辩驳、反驳
脱身：指逃脱、离开
江南山：指江南地区的山
长江滚滚：指长江奔腾流动
蛟龙怒：比喻江水波涛汹涌
扁舟：指小船
大梁城：指当时的首都大梁（今河南洛阳）
定相见：指约定见面
玉川破屋：指一个地方的名字，可能是诗人的故乡
应数间：指大约有几间房子