译文及注释：
匈奴还没有被消灭，魏国和绛州又重新出兵。我怅惘地离别了三河的道路，口中追忆着六郡的英雄。雁山横亘在代北，狐塞紧邻着云中。不要让燕山再次被攻占，只留下汉将的功绩。
注释：
匈奴：古代游牧民族，曾多次侵扰中原地区。

魏绛：指魏颗和绛县，两者都是唐朝时期的地名。

三河道：指黄河、清河和潢河，这三条河流在古代是重要的交通要道。

六郡雄：指六个郡县的英雄，即并州、太原、上党、西河、雁门和代郡。

雁山：山名，位于今天的山西省。

狐塞：古代边塞地区的一处地名。

燕然：指燕山，位于今天的河北省。

汉将功：指汉武帝时期的将领韩信，他曾在战争中立下了许多功劳。这句话的意思是希望不要让燕山再次成为战争的场所，而是让汉武帝时期的将领韩信的功劳留在历史中。