译文及注释：
大将南征胆气豪，腰横秋水雁翎刀。
风吹鼍鼓山河动，电闪旌旗日月高。
天上麒麟原有种，穴中蝼蚁岂能逃。
太平待诏归来日，朕与先生解战袍。

大将南征，勇气十足，腰间佩带着雁翎刀。风吹鼓声，山河震动，旌旗在电光中闪耀，日月高悬。天上有麒麟的种类，而地下的蝼蚁又怎能逃脱呢？等到太平时期，我将解下战袍，与先生一起回来。
注释：
大将南征：指大将军率领军队南征。

胆气豪：指大将军的勇气和豪迈。

腰横秋水雁翎刀：秋水指长江，雁翎刀是一种古代兵器，形状像雁翅，因此称为雁翎刀。

风吹鼍鼓山河动：鼍鼓是古代军队用来鼓舞士气的大鼓，此处表示军队威武的气势。

电闪旌旗日月高：形容军队的旌旗在电光闪烁中高高飘扬，气势磅礴。

天上麒麟原有种：麒麟是传说中的神兽，此处表示天上的神兽也有自己的后代。

穴中蝼蚁岂能逃：蝼蚁是指微不足道的小生物，此处表示即使是微不足道的小生物也无法逃脱命运的安排。

太平待诏归来日：指大将军在南征归来后，等待皇帝的诏命。

朕与先生解战袍：皇帝与大将军一起脱下战袍，表示战争已经结束，和平已经到来。