译文及注释：
海燕何微眇，乘春亦暂来。岂知泥滓贱，只见玉堂开。
海燕多么微小，只在春天短暂地出现。它不知道泥土和污垢是卑贱的，只看到玉堂敞开着。
绣户时双入，华轩日几回。无心与物竞，鹰隼莫相猜。
它时常成双进入绣户，每日都会几次飞到华轩。它没有与其他物竞争的心，也不会和鹰隼相互猜疑。
注释：
海燕：一种海洋鸟类，常见于海岸附近。

微眇：微小。

乘春：指春季飞行。

泥滓：指污泥、污垢。

贱：低贱、不值钱。

玉堂：指高贵的宫殿。

绣户：指精美的窗户。

华轩：指华丽的亭子。

无心与物竞：指不与世俗争斗。

鹰隼：指猛禽，比喻强势的对手。

相猜：相互猜疑。