译文及注释：
手持吴戈，身披犀甲，战车错乱，短兵相接。
旗帜遮日，敌人如云，箭矢交错，士兵争先。
跨越敌阵，践踏敌行，左辕马死，右刃伤残。
车轮被泥，四马被缚，手握玉枹，击响战鼓。
天时不利，威灵怒发，严厉杀戮，弃尸原野。
前进不回，平原险阻，长剑佩带，秦弓在手。
身首分离，心志坚定，勇武双全，刚强不屈。
身死灵魂，魂魄坚毅，成为英勇的鬼雄。
注释：
操吴戈：拿着吴戈，吴戈是一种古代兵器。
被犀甲：穿着犀牛皮制成的盔甲，犀牛皮盔甲是古代贵族士兵的标志。
车错毂：战车的轮毂错乱，形容战场混乱。
短兵接：近身搏斗，使用短兵器。
旌蔽日：旗帜遮挡住了太阳，形容旗帜密布，人多势众。
敌若云：敌人像云一样多，形容敌众我寡。
矢交坠：箭矢交错落下，形容箭矢密集。
士争先：士兵们争先恐后，奋勇向前。
凌余阵：冲破敌阵，冲到敌人后方。
躐余行：跨越敌人的阵地，向前推进。
左骖殪：左边的战马死亡。
右刃伤：右边的士兵受伤。
霾两轮：战车的两个轮子被缚住，无法前进。
絷四马：四匹战马被缚住，无法前进。
援玉枹：拿着玉制的鼓槌，击打战鼓。
天时怼：天意不利，形容战场形势严峻。
威灵怒：神明发怒，形容战场形势严峻。
严杀尽：严厉杀戮，将敌人全部消灭。
弃原野：抛弃战场，离开原野。
出不入：出发后不再返回，形容决心坚定。
往不反：前进不退缩，形容决心坚定。
平原忽：突然来到平原，形容行军路线曲折。
路超远：路程非常遥远。
带长剑：带着长剑，长剑是古代兵器之一。
挟秦弓：拿着秦制的弓，秦弓是古代弓箭的代表。
首身离：头和身体分离，形容战场残酷。
心不惩：心志坚定，不受打击。
诚既勇：既有勇气，又有武力。
终刚强：最终坚强不屈。
身既死：身体已经死亡。
神以灵：灵魂依然存在。
魂魄毅：魂魄坚毅，形容英勇无畏。
为鬼雄：成为英勇的鬼魂。