译文及注释：
我曾在东海上，攀登山峰，品尝紫霞美食。曾与安期公亲密相处，品尝大如瓜的枣子。

中年时曾拜见汉主，但未能满足心愿便归家。如今面容已不再年轻，白发见证了岁月的流逝。

我所期望的是得到金液，踏上云车飞升天际。愿与夫子一同登上天坛，与仙人一起赏花。
注释：
劳山：指登高山劳苦的过程。
紫霞：紫色的霞光，指美丽的景色。
安期公：古代传说中的仙人，善于炼丹。
枣大如瓜：形容安期公的仙药枣子非常大。
谒汉主：指拜见汉朝皇帝。
不惬：不满足，不满意。
朱颜：红色的面容，指年轻时的容貌。
谢春辉：指年轻时的美好时光已经过去。
白发：指年老的头发已经变白。
生涯：人生。
金液：指仙人所炼制的金色药液。
飞步登云车：指仙人乘坐的神奇车辆。
夫子：指仙人。
天坛：指古代祭天的场所。
仙人扫落花：指仙人的闲暇时光，扫落花表示仙人的生活非常悠闲。