译文及注释：
生长在驿边真苦啊，官家让我牵驿船。辛苦的日子多乐的日子少，
像海鸟一样在水上沙行。逆风上水万斛重，
前面的驿站遥遥无期。半夜里在堤岸边受雪和雨的折磨，
被他驱赶着又得继续前行。衣服又冷又湿，只能披着短蓑，
脚穿破了还得忍受疼痛。到了天亮，辛苦的经历无处倾诉，
一起踏上牵船的人们齐声出发。一间茅屋也没有固定的住所，
父母的故乡也去不了。我希望这条水能变成平田，
让水手们不再怨天尤人。
注释：
苦哉：表示苦恼、痛苦之意。

驿边：指驿站边上。

官家：指官府。

牵驿船：指驾驶驿船。

辛苦日多乐日少：表示辛苦的日子多，开心的日子少。

水宿沙行如海鸟：指在水上行驶，像海鸟一样。

逆风上水万斛重：指逆着风势行驶，船只感觉很重。

前驿迢迢后淼淼：指前方驿站遥远，后方水面辽阔。

半夜缘堤雪和雨：指在半夜沿着堤岸行驶，遇到雪和雨。

受他驱遣还复去：指被官府驱使，不得不返回。

衣寒衣湿披短蓑：指身上的衣服又冷又湿，只能披上短蓑。

臆穿足裂忍痛何：指脚穿了鞋，脚趾磨破了，很痛苦。

到明辛苦无处说：指到了天亮，辛苦的经历无人可诉。

齐声腾踏牵船出：指一起齐声踩踏，驾驶船只出发。

一间茆屋何所直：指家乡只有一间茅屋，没有其他建筑。

父母之乡去不得：指不能回到父母的家乡。

我愿此水作平田：表示希望这条水能够变成平原，让水夫们不再受苦。

长使水夫不怨天：表示希望水夫们不再抱怨命运。