译文及注释：
三万里河东入海：长达三万里的河流东流入海，
五千仞岳上摩天：高达五千仞的山峰直插云霄。
遗民泪尽胡尘里：流离失所的百姓哭泣干尽了眼泪，
南望王师又一年：向南望去，王师依旧未归。
注释：
三万里河东入海：指黄河流经山东半岛，最终注入渤海。

五千仞岳上摩天：指泰山，海拔1545米，是中国五岳之首。

遗民泪尽胡尘里：指战乱中逃难的百姓，流离失所，疲惫不堪。

南望王师又一年：指楚汉相争时期，楚军长期围困汉军，汉军无法突围，一年后才得到解救。